Matematicamente

In questo ambito al posto del termine "scivolamento" userei il termine "strisciamento", distinguendolo dal "rotolamento senza strisciamento". 
 
Facendo riferimento all'esempio ed alla figura, occorre chiarire i concetti e correggere alcune imprecisioni: 
 
- La forza peso W e la normale N, per la terza legge di Newton, "SONO" uguali in modulo e non "DEVONO" essere uguali; 
- Se al corpo viene applicata una forza orizzontale F, con la quale si tenta di metterlo in moto, ad essa si oppone la forza di attrito statico orizzontale, di verso contrario; 
- La forza di attrito statico può assumere un valore variabile da zero al suo valore massimo, mentre la forza di attrito dinamico ha un valore ben determinato; 
- Il moto comincerà a manifestarsi solo nell'istante in cui la forza applicata assumerà un valore appena superiore al valore massimo della forza di attrito statico; 
- Se la forza applicata fosse sempre minore o uguale al valore massimo della forza di attrito statico il corpo rimarrebbe fermo; 
- E' FALSO affermare che "per mantenere il movimento del frigorifero, dovete esercitare una forza più grande della forza di attrito dinamico. 
Infatti, quando il corpo comincia a muoversi si manifesta la forza di attrito dinamico che è inferiore alla forza F applicata. Pertanto, se F rimanesse costante, il corpo sarebbe sottoposto ad un moto uniformemente accelerato. Se invece la forza applicata venisse ridotta fino ad assumere lo stesso valore della forza di attrito dinamico, da questo istante in poi, il moto sarebbe rettilineo uniforme (il corpo è già in movimento). Se la forza applicata venisse ulteriormente ridotta il corpo si fermerebbe. 
 
Al di là dei valori numerici, va sottolineata una importante proprietà dell'attrito: il coefficiente di attrito statico è sempre maggiore del coefficiente di attrito dinamico. Questo riflette l'esperienza comune per cui è più difficile mettere in moto un oggetto pesante poggiato sul pavimento che non mantenerlo in moto.  
 
Nella figura il vettore N deve essere rappresentato sulla stessa retta della forza peso.