Armatronick – Progetto di un braccio robotizzato

Tesina – Premio maturità 2009
Titolo: Armatronick – Progetto di un braccio robotizzato
Autore: Aglietti Andrea
Descrizione: progetto e realizzazione di un braccio robotizzato controllato elettronicamente tramite pc, tastiera o in modalità automatica. esso può essere utilizzato in un processo produttivo industriale o per la movimentazione di pezzi meccanici di piccole dimens
Materie trattate: Elettronica, Tecnologia Disegno E Progettazione, Sistemi Automatici, Telecomunicazioni, Informatica
Area: tecnologica
Sommario: Elettronica – rientra in questa materia la progettazione e la realizzazione degli schemi di ogni scheda del progetto Sistemi Automatici – rientra in questa materia lo studio del braccio come sistema automatico rappresentandolo a blocchi e studiando ogni singolo blocco per svolgere la sua funzione di modo da semplificare lo studio del sistema nel suo complesso Tecnologia disegno e progettazione – rientra in questa materia la realizzazione pratica delle schede progettate utilizzando il metodo della fotoincisione visto a scuola Telecomunicazioni – rientra in questa materia lo studio e l’implementazione di un protocollo di trasmissione con controllo di errore checksum per la comunicazione tra PC e braccio su linea seriale RS232 Informatica – rientra in questa materia la programmazione in linguaggio c e in linguaggio visual basic rispettivamente del microcontrollore utilizzato per il controllo del braccio e del programma sul PC utilizzato per il controllo remoto
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