Matematicamente

Si tratta di un robot cingolato capace di restare entro il perimetro di un tavolo con fondo bianco in assenza di bordi. La presenza del piano di appoggio viene rilevata mediante 4 sensori infrarossi posti agli angoli del robot. Quando il piano di appoggio non viene più rilevato il robot attua una manovra per evitare di cadere. È possibile vedere un video del robot in azione qui: http://youtube.com/watch?v=4Yxc5t4cXaw. In questo caso il tavolo bianco è simulato da dei fogli.

Materie trattate: Sistemi, elettronica, informatica

Scarica la tesina:
http://lnx.matematicamente.it/tesine/Matteo_Agostinelli-Assemblaggio_di_componenti_e_sviluppo_software_per_un_robot_cingolato_dotato_di_sensori_infrarossi.zip

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