[AIUTO] Fondamenti di Automatica: controllori

[Pelli]

salve a tutti, sono Alessio e frequento il secondo anno di Ingegneria Informatica e in questi giorni sto preparando l'esame di Fondamenti di Automatica. Ho trovato alcune difficoltà nella risoluzione di alcuni esercizi proposti. Ad esempio:


a] dato il sistema di controllo a retroazione CP con \( \displaystyle {C}={K} \) e \( \displaystyle {P}=\frac{{{\left({s}+{1}\right)}}^{{2}}}{{{{s}}^{{2}}\cdot{\left({{s}}^{{2}}+{s}+{1}\right)}}} \)

determinare per quali valori di K, l'errore a regime prodotto dal disturbo d(t)=sint risulta non superiore a ed=2




b] dato il sistema \( \displaystyle {P}{\left({s}\right)}=\frac{{9}}{{{s}\cdot{\left({s}+{1}\right)}\cdot{\left({{s}}^{{2}}+{6}{s}+{18}\right)}}}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{u}{t}{i}{l}{i}{z}{z}{\quad\text{and}\quad}{o}{l}{a}{\sin{{t}}}{e}{s}{i}{p}{e}{r}{t}{e}{n}{t}{a}{t}{i}{v}{i}{p}{r}{o}\ge{\mathtt{{a}}}{r}{e}{u}{n}{c}{o}{n}{t}{r}{o}{l}{l}{\quad\text{or}\quad}{e}{C}{\left({s}\right)}{c}{h}{e}{s}{o}{d}{d}{i}{\mathsf{{i}}}\le{s}{e}{g{{u}}}{e}{n}{t}{i}{s}{p}{e}{c}{\quad\text{if}\quad}{i}{c}{h}{e}:\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{1}\)\ldots\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{2}\){e}{r}{r}{\quad\text{or}\quad}{e}{a}{r}{e}{g{{i}}}{m}{e}{a}{\mathfrak{{o}}}{n}{t}{e}{d}{i}{u}{n}{d}{i}{s}{t}{u}{r}{b}{o}{d}{\left({t}\right)}={0},{1}{t}{n}{o}{n}\supseteq{r}{i}{\quad\text{or}\quad}{e}{a}{e}{r}{p}={0},{02}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{3}\)\ldots\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{4}\)\ldots\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\cdot\ldots{s}{o}{n}{o}\le{a}\lt{r}{e}{r}{i}\chi{e}{s}{t}{e}{s}{\underline{{c}}}{o}{n}{t}{r}{o}{l}{l}{\quad\text{or}\quad}{e}{c}{h}{e}{p}{e}{r}ò{s}{o}{g{{i}}}à{c}{o}{m}{e}{f{{a}}}{r}{e}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}\lt{b}\frac{{r}}{\gt}{c}\]{d}{a}\to{i}{l}{s}{i}{s}{t}{e}{m}{a} \)P(s)= e^(-sT) * (s+1)/(2s+1)^2$ calcolare il valore di attenuazione sull'uscita di un disturbo d1(t) sinusoidale di frequenza f=2Hz



anche se sono niubbo qua dentro, vi prego di aiutarmi ragazzi

grazie mille in anticipo

[K.Lomax]

Devi metterci un po' del tuo. Prova a risolvere e vediamo dove ti blocchi.