Meccanica Razionale...aiuto

[Showhite]

Ciao...spero di aver postato nella sezione giusta..
il problema è:


Non riesco a capire due cose:
1) nello svolgimento mi sceglie come parametro lagrangiano l'angolo alfa che il vettore A-B forma con la direzione negativa dell'asse y. Cioè me lo descrive come un moto rotatorio...ma perchè??
A e B non compiono un moto traslatorio??

2) come si calcola il momento d'inerzia rispetto all'asse z?
Io ho provato a parametrizzare l'equazione della retta (per poi fare usare la formula normale del momento d'inerzia rispetto a z con l'integrale) ...per trovare l'equazione della retta uso il metodo della retta passante per 2 punti (A e B)....il problema è che A e B sono epressi in funzione di alfa e alla fine mi trovo Iz=((ml^2)/2)xcos(alfa) mentre sullo svolgimento è Iz=((ml^2)/2).
Per favore aiutatemi sto impazzendo! Grazie!

[orazioster]

non è che te lo descrive come moto
rotatorio:
è che il sistema ha \( \displaystyle {1} \) gardo di libertà: quindi è caratterizzato da \( \displaystyle {1} \) parametro Lagrangiano.

Infatti, dato per esempio l'angolo, trovi le coordinate degli estremi, del baricentro...

[Showhite]

ma allora se non lo considera come moto rotatorio per calcolare l'energia cinetica mi usa la formula specifica T=(1/2)*v^2*Iz (Iz=momento d'inerzia rispetto l'asse di rotazione)

[orazioster]

per considerare l'energia cinetica dell'asta, considera
l'e.cinetica rotazionale attorno al baricentro, più l'energia cinetica
che avrebbe un punto materiale nella posizione del baricentro, di massa uguale alla massa del corpo.

[Showhite]

Ok...grazie dell'aiuto!