[automatica]stimatore

[dzcosimo]

per realizzare uno stimatore(od osservatore) dello stato è necessario vi sia osservabilità?
e se la risposta è no, è possibile utilizzare uno stimatore in caso di non rilevabilità oltre che di non osservabilità al fine di rendere rilevabile il sistema e quindi di poterlo stabilizzare?
grazie delle eventuali risposte