come mai???

no scherzo, grazie dei chiarimenti
Altro problemino-Una piattaforma avanza con accelerazione ap = 3 e su di essa è poggiato un cilindro (pieno)di massa m e raggio R. Nell’ipotesi che il cilindro rotoli senza strisciare sulla piattaforma, determinare:
a) l’accelerazione a del cilindro rispetto al suolo;
b) l’accelerazione ar del cilindro rispetto alla piattaforma;
c) il valore minimo del coefficiente di attrito statico tra piattaforma e cilindro necessario affinché il
cilindro non slitti.
Allora, x positivo verso destra, y verso l'alto, antiorario positivo. La Lastra dalla figura si muover verso destra, il cilindro presumo verso sinistra giusto??quindi ho impostato per il cilindro le seguenti equazioni (apice rispetto a cosa, pedice del corpo):
\( \displaystyle {\left\lbrace\matrix{-{m}{{a}_{{C}}^{{T}}}=-{F}{s}\\{I}\alpha=-{F}{s}{R}}\right.} \)
Inoltre essendo moto di puro rotolamento ho:
\( \displaystyle -{{a}_{{C}}^{{T}}}=\alpha{R} \)
e osservando le accelerazioni ho
\( \displaystyle {{a}_{{C}}^{{P}}}={a}{p}+{{a}_{{C}}^{{T}}} \) quindi accelerazione del cilindro rispetto a piattaforma è uguale alla somma tra accelerazione della piattaforma rispetto a terra e accelerazione del cilindro rispetto a terra (nella formula considero i valori assoluti).
E' corretto???