Teorema di Rivals

Messaggioda qwerty90 » 21/12/2010, 22:45

Salve ragazzi!
Il teorema di Rivals afferma che :
L'accelerazione di qualsiasi punto P di un corpo rigido rispetto ad un altro punto O considerato come punto fisso è :

$a_P = dot omega ^^ (P-O) - omega^2 * |P-O| $

ora vi chiedo:
se $omega = cost$ e dunque $dot omega=0$
$a_P = - omega^2 *|P-O|$

solo che quel segno meno mi rompe le scatole ...ovvero va preso in considerazione quando disegno il vettore accelerazione, o no?
Se lo prendo in considerazione graficamente ottengo un'accelerazione centrifuga...mentre se non lo considerassi non saprei come giustificare tale scelta.
Qualche consiglio?
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Messaggioda Cantaro86 » 22/12/2010, 17:55

non conosco Rivals... ma quei termini mi ricordano quelli dell'accelerazione tangenziale e centripeta.
quindi quel meno starebbe ad indicare il verso dell'accelerazione.
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Messaggioda qwerty90 » 22/12/2010, 19:30

Cantaro86 ha scritto:non conosco Rivals... ma quei termini mi ricordano quelli dell'accelerazione tangenziale e centripeta.
quindi quel meno starebbe ad indicare il verso dell'accelerazione.


Si sono esattamente quelli, però il termine:
$-omega^2 * |P-O|$
è dato dal doppio prodotto vettoriale:
$omega ^^ (omega^^(P-O))$.

Si prende in considerazione o no il segno meno ? O sarà sempre rivolta verso il centro?
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Messaggioda legendre » 22/12/2010, 23:06

Non rompe le scatole perche' quel $-omega^2 |P-O | $ e' la componente centripeta visto che per $omega=cost.$ manca la componente tangenziale dell'accelerazione e la centripeta e' rivolta verso il centro del raggio curvatura
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