①si dimostra che condizione necessaria e sufficiente affinchè l'atto di moto rototraslatorio si riduca a un atto di moto rotatorio è che l'invariante cinematico sia nullo. In tale circostanza l'asse di moto (o asse di Mozzi) coincide con l'asse di istantanea rotazione. Riguardo quest'ultimo, perchè si chiama in questo modo? So che si sta parlando di atto di moto rotatorio, ma di qui non discende che il movimento sia rotatorio. Dunque non ha nulla a che fare con l'asse di rotazione di un movimento rotatorio, giusto?
②similmente all'asse centrale per un campo di momenti, l'asse di Mozzi (trattando, in questo caso, di campi di velocità) si definisce come
$ P-O = (\mathbf{\omega}\wedge\mathbf{v_O})/(\omega^2) + \lambda\mathbf{\omega} $
non capisco in che modo, al variare di $\lambda$, il punto P descriva l'asse di Mozzi.
vi ringrazio.