ciao
qui altri due problemi svolti di cinematica, di cui non mi è chiaro qualche pssaggio..
anche qui ho problemi a comprendere come si muove la struttura.. mi chiedo: i due dischi incernierati in O costituiscono un verricello? come si muove la struttura?
perchè $V_c = V_(c1) + \dot{s}$ ?
grazie