[mecc razionale] sistema disco-asta

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ciao

ho difficoltà nel comprendere la risoluzione di questo problema:





ovviamente il punto O può pensarsi come appartenente sia al disco 1 che al disco 2.

essenzialmente, volevo conferma: il fatto che le velocità presentino $\phi$ e $\theta$ e non $\dot{\phi}$ e $\dot{\theta}$ è un errore, giusto?

grazie

[professorkappa]

Si. Ma non avevi postato recentemente lo stesso esercizio?

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Messaggio da professorkappa » 26/04/2015, 10:09

Si. Ma non avevi postato recentemente lo stesso esercizio?

si, avevo chiesto una mano sul computo dei gradi di libertà, che non tornava