Isometria

[Peppermint]

Ciao,
come faccio a scrivere una isometria che mi porti $ \pi ^ \bot =(1/sqrt5 , 2/sqrt5 , 0)$ in $r=(-2,1,0)$ ?
devo normalizzare anche r? e poi come procedo?

[Peppermint]

ho normalizzato r e mi viene $(-2/sqrt5, 1/sqrt5,0)$ e quindi ho scritto la matrice rispetto alle basi canoniche

$M_( \beta \beta )=((1/sqrt5, -2/sqrt5,0),(2/sqrt5,1/sqrt5,0),(0,0,1)) $ è corretto?