[Teoria dei sistemi] Da Bode a Nyquist

[Mos]

salve,
premetto che ho già dato un occhiata alle sezioni precedenti e purtroppo non chiarisco il mio dubbio.
Il mio quesito è come fare a ricavarsi velocemente i diagrammi di Nyquist da quelli di Bode. Cioè io ho fatto la teoria sui Nyquist e ovunque c'è scritto di dover calcolare tutti i limiti, in caso l'asintoto se sono presenti poli in zero, calcolo di intersezioni con gli assi ecc..
però allo stesso tempo leggo che conviene sempre tracciarsi i Bode prima, in modo da fare immediatamente il diag di Nyquist.
come è possibile? ci sono delle regole? cioè a parte modulo e fase in $ omega =0 $ quale altre info può darmi il diagramma di bode?
grazie mille in anticipo

[elgiovo]

Ti dà TUTTE le informazioni.

Devi imparare a tradurre l'informazione accoppiata di modulo e fase (Bode) in un diagramma polare (Nyquist) di coordinate ($\rho,\theta$), dove $\rho = \rho(\omega)$ e $\theta = \theta(\omega)$ (in analisi le hai chiamate curve parametriche, il parametro è $\omega$).

Ti faccio un esempio (ma non te ne faccio altri, sono sicuro che puoi trovare molto in giro): se per $\omega$ crescente il modulo tende a $0$ (in lineare, non in dB) e la fase tende a $\pi/2$ allora il diagramma di Nyquist terminerà nell'origine (0,0) in modo verticale, dall'alto. Se la fase tende a $\pi/2$ dal basso allora l'ultimo spezzone del diagramma sarà nel semipiano Dx e viceversa.

Si tratta di fare un pò di esercizi, poi diventa banale.

[Mos]

ok grazie della risposta,
quindi in pratica prima di tutto vedo se parte da $ oo $ o da una costante, poi guardo il diagramma delle fasi per capire il quadrante che Nyquist attraverserà, poi vedo come si comporta per $ omega rarr oo $ e se ad esempio va a $ 0 $ allora ci andrà con fase indicata dal diagramma di Bode delle fasi sempre per $ omega rarr oo $. Giusto?
forse detta così è un pò incasinata...provo con un esempio:
mettiamo che $ G(0)= oo $ (f.d.t. in 0 parte da infinito); se il diagramma delle fasi mi dice che la fase di partenza è ad esempio compresa tra $ -3/2pi $ e $ -2pi $ allora il Nyquist parte da infinito asintoticamente nel $ I $ Quadrante. poi a seconda di come varia la fase vedo i quadranti che attraverserà per $ omega rarr oo $. E' giusto così o sbaglio?
comunque grazie della pazienza

[elgiovo]

Si direi che hai capito bene. Gli unici casi che possono creare qualche fastidio sono i poli complessi e coniugati (fase che "salta") o i sistemi con poli nell'origine (dove c'è una regola sui mezzi giri che il diagramma fa all'infinito). Ma troverai sicuramente esempi svolti anche su quelli.

[Mos]

si per casi particolari sto vedendo.
Comunque grazie mille, gentilissimo!