Rappresentazione isu di sistemi dinamici??

[thedoctor15]

Sto trovando una difficoltà immensa con la rappresentaizone isu!! Ad esempio nella meccaniza del rimbalzo di una palla non so come fare... . Ho due piani così composti: ----________ e devo scrivere dunque tre sistemi: due per i piani piani e uno per il rimbalzo. Per il primo piano:
$ { (x1^. = x2 ),(x2^.=-b/mx2 ),( y=x1 ):} $
Dove col punto indico la derivata. Ho un attrito b. Ma nel caso del rimbanzo?? Metto proprio g oppure in termini di sistemi dinamici non si può fare?