[Coordinate Geografiche] matrici di roto traslazione su sistemi a coordinate geografiche

[arielt]

Ciao,

Sto cercando di applicare una euristica di ricerca locale su un insieme di punti nel sistema coordinate geografiche (latitudine / longitudine).

L'euristica è apparentemente semplice: dato un punto di origine H, un punto di passaggio K, e un insieme di punti P1, P2 .. Pn , l'euristica deve restituire solo i punti inclusi nel semipiano passante per H e perpendicolare al vettore HK, includente ovviamente K.

Il senso è la selezione di quei punti che si trovano "nella direzione" di HK, e la conseguente esclusione di quelli che sono in direzione opposta.

Ho notato però che:
- l'applicazione di questa euristica ha senso su un sistema di coordinate cartesiane, ma restituisce risultati apparentemente sbagliati
- non sembra corretto applicare la matrice di roto-traslazione considerando le coordinate (lat/long) come se fossero normali coordinate (x/y)

Per la determinazione dell'angolo, ho usato l'ArcCos tra i vettori (0,1) e HK.

Sicuramente non mi sono espresso in opportuno matematichese.. ma ho pensato che questo forum fosse la sede giusta per porre il mio quesito.

Vi ringrazio per l'attenzione.