vi spiego come lo analizzo io, mi servirebbe sapere se faccio qualche errore.
Allora nel primo tratto ho 4 forze, nel secondo 3, solo che quel pendolo non mi convince, nel senso, se la forza fosse inclinata verso destra, allora le due rette d'azione di F e del pendolino si incontrano in un punto, ma in questo caso sono parallele quindi mi verrebbe da da dire che hanno la medesima retta d'azione, in questo modo conoscendo la retta d'azione del pendolino, mi faccio l'equilibrio del tratto 2, dove alla fin fine l'intersezione è sul pendolo in corrispondenza della retta d'azione di $ F=Rpendolino $, posso fare adesso l'equilibrio esterno e conosco anche la retta d'azione della cerniera del primo tratto che interseca il pendolo nel punto di prima. E' giusto o c'è qualche errore?
graficamente mi verrebbe questo:
