Dubbio coordinate lastra con 2 carrelli

[Ing20]

Ciao ragazzi.
Quali coordinate dovrei prendere per descrivere gli spostamenti della lastra (vincolata con due carrelli)?
Vi allego l'immagine:

[xnix]

Utilizza le coordinate sull'asse $y$, tanto comunque si muove la lastra varia solo su $y$ su $x$ rimanere costante la coordinata... ma sinceramente non si capisce il sistema.. potresti darci migliore spiegazione, anche sul problema che hai

[Ing20]

ma sinceramente non si capisce il sistema.. potresti darci migliore spiegazione, anche sul problema che hai

Il sistema è costituito da una:
-lastra rettangolare omogenea di massa $m$ vincolata con 2 carrelli a scorrere sulla guida verticale;
-asta $AC$ di lunghezza $2l$ incernierata nel suo punto medio con densità di massa che varia con la seguente legge $\mu(P)= |CP|m/l^2$. Su di essa agisce un momento di modulo $M=kl(h-b/2)sin\theta$ che tende a far ruotare il sistema in senso antiorario;
-asta $ED$ omogenea di lunghezza $2a$ incastrata in $D$.
Le molle hanno costante elastica $k>0$ e la forza $\vecF$ è costante.

Supposti i vincoli lisci, mi chiede di effettuare l'analisi cinematica, di determinare le posizioni di equilibrio discutendone la stabilità, le reazioni vincolari all'equilibrio e le equazioni di Lagrange.

[xnix]

$y(t)=y_0 + v_(oy) t - 1/2 a t^2$ ,considerando solo la lastra che sale sull'asse $y$, e ricavandoti l'accellerazione dalla prima cardinale $a=F/m cos\alpha -g$... per il tempo non so se hai qualche condizione al contorno.. altrimenti la soluzione non credo sia questa