espansione esponenziale sferica

[xnix]

salve a tutti!
ho davanti le coordinate (cartesiane) di espansione esponenziale sferica (con $s$ indico il tempo finale $t$ iniziale $p$ posizione)

$c^(x) (s,t,p) = exp((s-t)/(\tau)) sin( \theta(p)) cos(\phi(p))$
$c^(y) (s,t,p) = exp((s-t)/(\tau)) sin( \theta(p)) sin(\phi(p))$
$c^(z) (s,t,p) = exp((s-t)/(\tau)) cos( \theta(p))$

ecco volevo sapere perche il tensore delle rotazioni $\R_(s,t) = id $ e non alle componenti di rotazione.. del tipo:
$((sin( \theta(p)) cos(\phi(p)),0,0),(0,sin( \theta(p)) sin(\phi(p)),0),(0,0,cos( \theta(p))))$

altra domanda, sono queste le equazioni di moto che descrivono l'espansione dell'universo?

[navigatore]

Alla prima domanda non so risponderti.

Ma per capire un po' l'espansione dell'universo, bisogna studiare tanta e poi tanta relatività generale, e la cosmologia relativistica, e le equazioni di Friedmann-Lemaitre-Robertson-Walker, che sono una possibile soluzione delle equazioni di campo di Einstein, e non sono quelle da te riportate.

http://en.wikipedia.org/wiki/Physical_cosmology

http://en.wikipedia.org/wiki/Friedmann–Lemaître–Robertson–Walker_metric

http://www.ws5.com/spacetime/

Tutta roba molto difficile.