"Un'asta è ferma sopra un piano orizzontale liscio; la massa è m1, la lunghezza l. Un punto materiale, di massa m2 e velocità v perpendicolare all'asta, colpisce l'asta a distanza x dal centro O e vi resta attaccato. Determinare la velocità lineare e quella angolare del sistema dopo l'urto."
In questo esercizio ho le condizioni per affermare che si conservano sia quantità di moto sia momento angolare. Trovo la v lineare con la conservazione della quantità di moto e...poi non riesco ad andare avanti! ho trovato la posizione del CM dopo l'urto e il libro mi dice di applicare la conservazione del momento angolare rispetto al CM, scelto come polo. Lui scrive:
$ (x-x_(CM))m_2v=I omega $
perchè? come si è trovato questi termini? ho parecchi dubbi circa la conservazione del momento angolare per un corpo rigido... potreste spiegarmi quindi come applicare la conservazione del momento angolare in generale? ve ne sarei grata.