Nel primo caso l'asta è in posizione verticale sul perno e al suo estremo libero agisce una forza F uguale al suo peso, oltre al suo peso stesso.
Nel secondo caso l'asta è abbandonata con velocità nulla in posizione orizzontale, su di essa agisce solo la forza peso, e vorrei capire come calcolare la reazione del perno quando l'asta è orizzontale e quando è verticale, o meglio ancora se si può fare in funzione dell'angolo che forma con la verticale.
In entrambi i casi non c'è attrito nel perno.
Io so che in generale per calcolare le reazioni vincolari in una situazione non statica dovrei uguagliare le forze agenti, compresi i vincoli, alla massa del corpo per l'accelerazione dello stesso. Ma in questo caso per esempio dovrei considerare l'accelerazione del centro di massa nei vari istanti? e in'oltre come accelerazione devo prendere in considerazione sia la centripeta che la tangenziale?
Ringrazio chi proverà a chiarire i miei dubbi!
