In questo appunto viene fornita la definizione di integrale e vengono spiegati i principali metodi di integrazione. Sono presente inoltre delle primitive tabulate e degli integrali noti per velocizzare le operazioni utili alla risoluzione degli integrali.
Calcolo integrale
Prima però di dare tutte le formule utili, diciamo che l'integrale di una funzioneQuando l'integrale esiste la funzione si dirà integrabile) , in particolare, sarà positivo se la funzione è sopra l'asse
Può spesso capitare, poi, che l'integrale di
Sia
e rappresenta l'area del grafico sotteso alla curva
É possibile anche calcolare un integrale senza definire gli estremi di integrazione, in tal caso l'integrale si dirà indefinito e, se si conosce la primitiva della funzione
[/math]
dove
Da come potete intuire, quindi, il problema del calcolo degli integrali, si riduce spesso al problema di trovare una primitiva per la funzione che sto integrando; per questo motivo il calcolo delle primitive comprende buona parte dello studio delle scuole superiori relativo agli integrali.
Vediamo quindi come calcolare le primitive.
Prima di procedere è necessario fare luce sul significato di primitiva. Dire che
In altre parole, la primitiva della funzione che sto integrando, è una funzione la cui derivata è data proprio
Questo ci fa capire la relazione che intercorre tra integrali e derivate e suggerisce anche che è bene, prima di approcciarsi allo studio integrale, avere ben chiaro il calcolo delle derivate, per evitare di fare confusione e di perdersi tra le formule e sul loro significato.
Per approfondimenti sulle derivate, vedi anche qua.
Calcolo delle primitive
Nonostante possa sembrare ostico, non preoccuparti: proprio come avveniva per le derivate, esistono delle regole che ci aiutano a calcolare le primitive di alcune funzioni, e queste poi ci aiutano nel calcolo di quelle più generali.Inizieremo con le tabelle delle primitive, a seguire alcune regole di integrazione, evidenzieremo proprietà degli integrali e termineremo con alcuni esempi.
Elenchiamo le primitive più semplici (nelle quali considero sempre
\begin{array} {|c|c|} \hline
\text{Funzione} & \text{Primitiva}\\
\hline
x^{\alpha} & \frac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}\\
\hline
e^x & e^x\\
\hline
\frac{1}{x} & \ln|x|\\
\hline
\sin(x) & -\cos(x)\\
\hline
\cos(x) & \sin(x)\\
\hline
\frac{1}{\cos^2(x)} & tgx\\
\hline
\frac{1}{(x^2+k^2)} & \frac{1}{k} arctg(\frac{x}{k})\\
\hline
\frac{1}{\sqrt{k^2-x^2}} & arcsinx\\
\hline
\end{array}
[/math]
Da queste primitive di base, si ricavano le seguenti forme generalizzate:
\begin{array} {|c|c|} \hline
\text{Funzione} & \text{Primitiva}\\
\hline
f'(x)f(x)^\alpha & \frac{f(x)^{\alpha+1}}{\alpha+1}\\
\hline
f'(x)e^{f(x)} & e^{f(x)}\\
\hline
\frac{f'(x)}{f(x)} & ln|f(x)|\\
\hline
f'(x) \sin(f(x)) & -\cos(f(x))\\
\hline
f'(x) \cos(f(x)) & \sin(f(x))\\
\hline
\frac{f'(x)}{\cos^2(f(x))} & tg(f(x))\\
\hline
\frac{f'(x)}{(f(x)^2+k^2)} & \frac{1}{k}arctg(\frac{f(x)}{k})\\
\hline
\frac{f'(x)}{\sqrt{k^2-f(x)^2}} & arcsin(f(x))\\
\hline
\end{array}
[/math]
Integrale della somma
Se ho l'integrale della somma, questo è uguale alla somma degli integrali:
Integrazione per parti
Se ho l'integrazione di un prodotto, di cui conosco almeno una primitiva posso applicaredove la scrittura
Principali proprietà
Procediamo con qualche esempio per cercare di coprire tutti i procedimenti più tipici che ricorrono nel calcolo degli integrali.
Esempio 1
[/math]
Osservo che sembra il secondo caso presente nella tabella delle primitive generalizzate, dove la funzione a potenza dell'esponenziale è
La derivata di tale funzione è
Esempio 2
Applico la formula di integrazione per parti considerando
Esempio 3
Derivo per parti, individuando
[/math]
[/math]
A questo punto osservo che ho ottenuto di nuovo lo stesso integrale che stavo cercando, quindi lo considero come la mia variabile e lo sposto a sinistra dell'uguale, ottenendo:
[/math]
quindi
Per ulteriori approfondimenti sull'integrazione per parti, vedi anche qua
Integrazione per sostituzione
Insieme alla regola di derivazione per parti, un altro metodo spesso utilizzato negli integrali è il metodo di sostituzione, che consiste nell'individuare una certa funzioneFacciamo un esempio:
Definisco
= t^2 +2t + ln|t+1|=x+2\sqrt{x}+ln|\sqrt{x}-1|, [/math]
Integrazione di funzioni razionali
L'integrazione di funzioni razionali, ossia tutte quelle della forma
\int \frac{x+1}{x^2+5x+6}dx\\[/math]
L'idea è ovviamente quella di semplificarmi le cose, riuscendo a ritrovare delle funzioni di cui conosco le primitive. Cerco quindi di scomporre ai minimi termini i polinomi, in particolare il denominatore in questo caso, che posso scrivere come
Per ora abbiamo
vorremmo spezzare il mio integrale come somma di due integrali più semplici da risolvere, in altre parole trovare dei numeri
Per trovarli è semplice: faccio finta di conoscerli e mi sommo i due termini, ottenendo:
Voglio però che il numeratore così ottenuto sia uguale a quello di partenza, quindi imposto
Ora posso sostituirli e scrivere:
[/math]
Ovviamente, gli esercizi in questo campo possono essere disparati e complessi, pertanto consigliamo al lettore di svolgere un gran numero di integrali e utilizzare questo appunto come guida per gli esercizi.
È bene osservare che una funzione può essere integrabile anche se non ne conosciamo una primitiva. Un tipico esempio è la campana di Gauss, cioè la funzione