Sinceramente non riesco a capire come possa, la parte della ruota che tocca il binario, viaggiare, anche solo per un attimo, in senso contrario ... per quel che ne so (spero di non sbagliarmi), un punto sul bordo della ruota che tocchi il binario dovrebbe percorrere una traiettoria chiamata "cicloide" che non torna mai "indietro" (almeno la versione normale ... e ti ho detto tutto ...
)