Vulplasir ha scritto:Equazione del momento angolare (seconda equazione cardinale, scegliendo come polo il centro del disco):
Aspetta però, se la fai rispetto al centro del disco, devi aggiungere il termine correttivo nella seconda cardinale che coinvolge la velocità del polo scelto, che in questo caso non è fermo (e non è il centro di massa)
Quando la massa $m$ tocca il piano $theta=pi/2$ quel termine non c'è perchè la velocità del polo è parallela alla velocità del centro di massa (in effetti dovevo scrivere subito che stavo considerando $theta=pi/2$, ora correggo).