Problema dinamica corpo rigido

[Maschinna]

Salve a tutti,
ho un dubbio sulla risoluzione di questo problema:
Un punto materiale di massa m=3 kg è sospeso tramite un filo inestensibile di massa trascurabile collegato ad una puleggia omogenea cilindrica di raggio R=20 cm, vincolata nel suo centro O e di momento d'inerzia, rispetto all'asse di rotazione per O, I=0,2 kgm^2. Una molla ideale di massa trascurabile connette il corpo al pavimento. Inizialmente il sistema è tenuto fermo con la molla in posizione di riposo. Si applica un impulso orizzontale i=8 Ns al bordo della puleggia che sblocca il sistema e lo mette in moto trascinando il punto materiale verso l'alto.
Determinare la velocità di m immediatamente dopo l'applicazione dell'impulso.
Le soluzioni dicono che basti porre:
$ iR=Iomega $ dove con I si intende il momento d'inerzia della puleggia. Dopodiché $ v=omegaR $ , che risulta 1,6 m/s^2.
Ma non bisognerebbe considerare anche la massa m, ovvero $ (I+mR^2)omega=Ri $ ? La tensione è una forza impulsiva, no?
Grazie

[Vulplasir]

Hai ragione, la tensione è una forza impulsiva, la risoluzione fatta per bene è questa:

Carrucola:

$(i-j)R=Iomega$

Punto materiale:

$j=mv$

Essendo $j$ l'impulso della tensione del filo, se non c'è scivolamento tra filo e carrucola si ha $v=omegaR$ e quindi:

$iR=(I+mR^2)omega$

[Maschinna]

Perfetto. Probabilmente hanno caricato la soluzione del tema di esame errata