Fisica 1- dinamica corpo rigido

[giuls.ingg]

Salve a tutti, avrei qualche difficoltà nella risoluzione del seguente esercizio:

Un blocco di massa m1 = 1 Kg è collegato ad una molla di costante elastica k = 20 N/m
compressa di una quantità Dl = 50 cm rispetto alla posizione di riposo. Ad un certo istante
il blocco viene liberato ed inizia a percorrere un tratto orizzontale privo di attrito con una
velocità v. Successivamente il blocco urta (urto totalmente anelastico) un’asta (m2 = 3 Kg
e l2 = 2 m) vincolata ad oscillare attorno ad un’asse passante per il punto O (figura).
Calcolare:

a) la velocità del blocco v prima dell’urto (2,24 m/s);
b) la velocità angolare w del sistema
blocco-asta subito dopo l’urto (0.56 rad/s);
c) la velocità vcm del centro di massa del
sistema blocco-asta subito dopo l’urto (0,7 m/s).

Ho già risolto il primo punto tramite la conservazione dell'energia meccanica, ma non riesco a risolvere il resto. Potreste aiutarmi? Questa è la figura:

[Vulplasir]

Conservazione del momento angolare rispetto al punto O

[singularity]

Prova a vedere se, scegliendo un polo appropriato, la risultante dei momenti delle forze esterne al sistema è uguale a zero, così da garantire la conservazione del momento angolare del sistema blocco-asta.

EDIT

Risposta di Vulplasir più tempestiva (ed esplicita) della mia

[giuls.ingg]

Grazie mille, sono riuscita a trovare la velocità angolare, sbagliavo nell'impostare il valore del momento d'inerzia.
Sapete dirmi come posso trovare la velocità del centro di massa adesso?

[Vulplasir]

Hai un corpo rigido che ruota con un punto fisso, come si troverà mai la velocità di un punto del corpo...

[giuls.ingg]

Grazie