Problema pendolo fisico + reazione sull'asse di rotazione

[sn1054m1]

Oddio e perchè non c'è anche $1/2(M+m)v^2$ nell'energia cinetica finale?

[mgrau]

E cosa sarebbe? Guarda che il movimento è solo rotatorio

[sn1054m1]

Si ma quando l'asta passa per la verticale il centro di massa non ha una velocità $v$ verso sinistra?

[mgrau]

E allora? Sempre rotazione è...

[sn1054m1]

Mh quindi non si considera proprio la velocità "tangenziale" del pendolo?
Ok, grazie, per il resto mi trovo, mi era sfuggito questo dettaglio(?)

[mgrau]

Mah, quando scrivi $1/2Iomega^2$ in pratica questo è già l'integrale dell'energia cinetica di tutte le particelle infinitesime del corpo, ciascuna con la sua velocità, per cui non è il caso di contarla due volte