Un punto materiale di massa $m$ è vincolato a muoversi (senza attrito) su una guida situata in un piano verticale. Detta $x$ la coordinata orizzontale e $y$ la coordinata verticale (orientata verso l'alto), la guida ha equazione $y=x^2$. Oltre alla forza peso, sul punto agisce una forza elastica centrata nel punto di coordinate $(1,0)$. La Lagrangiana del sistema è
$L=m/2(4x^2+1)x˙2−mgx^2−1/2kx^2(1+x^2)+kx$
$x˙$ sarebbe $dx/dt$
non capisco il $+kx$ alla fine
grazie