Teorema del momento angolare

[Antonino1997]

Salve a tutti. Avrei un dubbio sul teorema del momento angolare. Sappiamo che [formule]dLo/dt=d(r×mv)/dt[/formule], il mio dubbio nasce quando dobbiamo fare dr/dt. Nei miei appunti e nel libro c'è scritto che dr/dt=v-v0 perche il polo si sposta ma se vado a guardare i moti relativi r=r'+r0 quindi non dovrebbe essere uguale a dr'/dt+dr0/dt?
Grazie mille

[Vulplasir]

$r=P-O$,
$(dr)/(dt)=(d(P-O))/(dt)=(dP)/(dt)-(dO)/(dt)=v-v(O)$