Coordinate cilindriche/polari

[plinko1]

Buongiorno, mi servirebbe una mano su un cosa tanto scontata quanto difficile in questo momento per me. Sono alle prese con l'esame di fisica, e alcuni esercizi sulla dinamica dove devo cambiare sistema di riferimento con uno in coordinate polari, cilindriche o sferiche, non mi riescono proprio, cioè non riesco a capir da dove cominciare e da nessuna parte riesco a trovare esercizi svolti passo passo su come cambiare sistema di riferimento e su come ragionare. Quindi la mia richiesta è questa: qualcuno che riesce a spiegarmi bene bene come fare/ragionare? Esempi sono graditissimi, metto degli esercizi così in caso non ne abbiate voi potete usare questi.

PS: Non mi serve la completa risoluzione dell'esercizio, mi basta capire come cambiare sistema, e come impostare la legge di newton in coordinate diverse dalle cartesiane, per tutto il resto dovrei cavarmela. Grazie mille

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