Quantità di moto e urti corpi rigidi

[ddr1995]

Ciao ragazzi, faccio un po' di confusione riguardo la conservazione della quantità di moto in urti tra corpi rigidi e punti materiali.
Quando si conserva il momento angolare,so che questo è definito anche per i punti materiali come
\(\displaystyle L= rmv \) (in modulo,nel caso in cui teta=90°)

Quindi so che nel caso in cui ho urti tra corpo rigido e punto materiale devo prendere questo valore per il punto materiale, mentre per il cordo rigido ho \(\displaystyle L= I\omega \)

Quello che mi chiedo invece è: nel caso in cui si conserva la quantità di moto, so che per il punto materiale ho \(\displaystyle p=mv \).
È giusto dire invece che il corpo rigido avrà quantità di moto \(\displaystyle p=rM\omega \)?
Lo chiedo perché in un esercizio è definita così, mentre in altri nella conservazione della quantità di moto si mette comunque il termine \(\displaystyle I\omega \).
Scusate per l'eventuale poca chiarezza! grazie