Ho un triangolo rettangolo sul quale sono poggiati due corpi di massa nota, collegati tramite una carrucola posizionata su di un vertice del triangolo. Sui lati adiacenti alla carrucola, giacciono, invece, le due masse. La m1 è posizionata su di un lato inclinato di $ theta $ rispetto all'asse orizzontale; la m2 è posizionata sull'altro lato, inclinato di $ phi $ rispetto all'asse orizzontale. Sono noti anche la massa della carrucola ed il suo raggio.
Viene chiesto di calcolare l'accelerazione dei due corpi, tenendo conto dell'attrito presente su entrambi i lati del triangolo (viene quindi reso noto anche $ mu $).
Per risolvere il problema ho pensato di calcolare le risultanti delle forze sui tre corpi.
Massa 1 ---> $ mu*m1*g*costheta + T1 -m1*g*sentheta=-m1*a $
Massa 2 ---> $ T2+ mu*m2*g*cosphi -m2*g*senphi=m2*a $
Carrucola ---> $ tau=I*alpha $
dove $ I=1/2*mc*r^2 $
Il problema sorge per $ tau $, in quanto dovrebbe avere 3 componenti (una delle quali è nulla). Nel calcolare i momenti generati dalla tensione della corda, però, non so se considerare l'angolo compreso come 90°, in quanto il raggio è radiale, oppure dover considerare anche il $ sen theta $ e $ sen phi $ , perchè comunque (almeno graficamente) si genera un angolo tra il raggio e la tensione.
Grazie per le eventuali risposte.