Problema di dinamica con forze di attrito

[anonymous_0b37e9]

... la forza di attrito dinamico è $F_d = \mu_d(M+m)g$ ...

La forza di attrito statico è interna al sistema costituito dalle due masse. Mentre $M$ esercita su $m$ una forza $mg$ diretta verso l'alto, per il principio di azione e reazione $m$ esercita su $M$ la stessa forza diretta verso il basso. In definitiva, la reazione vincolare diretta verso l'alto esercitata dal piano orizzontale su $M$ è $(M+m)g$.

[Vulplasir]

sto interpretando

Non c'è nulla da interptretare, la forza d'attrito è proporzionale alla forza normale agente sulla superficie di contatto, la massa M e la massa m si scambiano una forza d'attrito statico verticale pari a mg (più precisamente M spinge verso l'alto m, mentre m spinge verso il basso M). Inoltre è chiaro che se hai due masse M e m, il loro peso si deve scaricare al suolo, in qualsiasi modo M e m siano connesse tra loro.

[Sabb]

La forza di attrito statico è interna al sistema costituito dalle due masse. Mentre M esercita su m una forza mg diretta verso l'alto, per il principio di azione e reazione m esercita su M la stessa forza diretta verso il basso. In definitiva, la reazione vincolare diretta verso l'alto esercitata dal piano orizzontale su M è (M+m)g.

Ok! Dato che $F_a$ è una forza interna al sistema delle due masse ed esercitata da $M$ su $m$ verso l'alto per il principio di azione e reazione anche $m$ eserciterà la stessa forza su $M$ ma diretta verso il basso, quindi la reazione esercitata dal suolo è $R = Mg + F_a = g(M+m)$ e quindi $F_d = \mu_dR= \mu_dg(M+m)$.

Inoltre è chiaro che se hai due masse M e m, il loro peso si deve scaricare al suolo, in qualsiasi modo M e m siano connesse tra loro.

Si, è vero, anche questo mi torna.. (Non l'avevo proprio considerato )

Grazie mille a tutti, siete stati di grande aiuto!