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Allora...l'esercizio è quello che si vede nell'immagine, la parte che mi dà problemi è l'ultima, il punto d. In particolare, usando la conservazione dell'energia meccanica (dopo l'urto agisce solo la forza peso) ho trovato l'altezza massima, inserisco i calcoli che ho fatto perchè non ne sono certa.

Ekiniz(subito dopo l'urto)=
$ 1/2*(M*L^2/3+m*((L-x)^2)*(w0^2)$=variazione Ep=$(m+M)g*hmax$

dove x è la distanza dal suolo del punto d'impatto, che ho trovato prima, e w0(fate finta sia una omega) è la velocità angolare subito dopo l'urto che ho trovato considerando che il momento angolare si conserva rispetto al polo O.
Domanda 1: ha più o meno senso quello che ho fatto finora?
Domanda 2: data hmax come trovo l'angolo massimo? Mi sembra una semplice questione di trigonometria ma credo mi manchi un dato...
HO dovuto restringere un sacco l'immagine ma spero si capisca

L'immagine è illeggibile... Non si vede la figura ed il testo è mezzo tagliato

Grazie l'ho modificato ora dovrebbe essere leggibile

Se $h_[max]$ e' la massima altezza del baricentro del sistema asta+sfera a fine corsa, e b la distanza dello stesso baricentro dal perno, deve essere ovviamente:

$bcostheta_[max]+h_[max]=L$