rotazione corpo rigido attorno ad un asse

[mic85rm]

Un'asta rigida omogenea avente lunghezza L =1m e massa M =2 kg è imperniata a un suo estremo A e
può ruotare attorno a un asse orizzontale passante per il perno e perpendicolare all'asta. Inizialmente l’asta
è ferma e forma un angolo di 30 gradi con l’asse verticale: in questa posizione viene rilasciata e comincia a
ruotare attorno all’asse sopra menzionato.
l^2
a)Quanto vale l’accelerazione angolare dell'asta all'istante t=0 ? $alpha=frac{M}{I_z}$
quindi $ alpha= (1/2MLg sen 30)/((1/3)ML^2)$

b) All’istante in cui l’asta forma un angolo a 0 gradi con l’asse verticale, quanto vale la velocità angolare dell’asta ?
qua mi muovo come mi avete spiegato nell'esercizio prima cioe:

$U_0=1/2MgLcos30 $
$ U_1=1/2 MgL$
$I=1/3ML^2
$

c)Quanto vale la componente radiale R della reazione del perno all’istante t = 0 ?
Quanto vale la componente radiale R della reazione del perno all’istante in cui l’asta forma un angolo di 0 gradi con l’asse verticale?

d)Quanto vale il periodo T delle piccole oscillazioni dell’asta attorno alla posizione di equilibrio di 0 gradi?