Asse di Mozzi solidale al moto rigido

[leonardo_mutti]

Nella dimostrazione dell'esistenza dell'asse di Mozzi si cerca un suo punto $H$ (per comodità in un piano $\pi$ per un punto $A$ solidale al moto, e ortogonale a $\omega$ velocità angolare) tale che per la sua velocità $v_H$ valga $v_H \wedge \omega = 0$. Cerco cioè un punto con velocità parallela alla velocità angolare.
Per trovarlo si applica la legge di distribuzione delle velocità $v_A=v_H+ \omega \wedge AH$, poi si fa il prodotto vettoriale per $\omega$ a entrambi i membri e quindi si può trovare $AH$, e di conseguenza l'asse. In tutto questo viene però supposto $H$ solidale al moto, perché compare nella legge della distribuzione delle velocità. Perchè questo?
Grazie in anticipo!

[Vulplasir]

L'asse di Mozzi è il luogo dei punti del moto rigido che soddisfano una particolare richiesta, è chiaro che deve essere un asse del moto rigido

[Shackle]

I punti A ed H sono punti del corpo rigido , la loro distanza è costante. Cosí si può scrivere la legge di distribuzione della velocità cha hai riportato . Non puoi prendere H fuori del corpo in moto, non avrebbe senso.

[leonardo_mutti]

L'asse di Mozzi è il luogo dei punti del moto rigido che soddisfano una particolare richiesta, è chiaro che deve essere un asse del moto rigido

Ok, quindi richiedo H solidale e ottengo che se tale punto esiste allora, riferendomi alla mia dimostrazione, $AH=\omega \wedge v_A / \omega ^2$. Ma da qua come dimostro che effettivamente che $H$ è solidale e che la sua velocità è parallela a $\omega$? Ho provato a dimostrare che $H$ così determinato soddisfa la legge della distribuzione delle velocità, provando a dimostrare che $AH'= v_H -v_A=\omega \wedge AH$, ma non sono riuscito a ricavare nulla di buono.

[leonardo_mutti]

I punti A ed H sono punti del corpo rigido , la loro distanza è costante. Cosí si può scrivere la legge di distribuzione della velocità cha hai riportato . Non puoi prendere H fuori del corpo in moto, non avrebbe senso.

Nella dimostrazione suppongo $H$ solidale e con velocità parallela alla velocità angolare: con queste richieste ottengo come $H$ deve essere fatto. La mia domanda è allora come dimostrare che tale $H$ (solidale e con velocità parallela alla velocità angolare) esiste.

[Shackle]

Ti rimando al paragrafo 7 della seguente dispensa :

http://www.ing.unitn.it/~siboni/dispens ... rigida.pdf

[leonardo_mutti]

Grazie mille