Due masse, una carrucola ed un piano inclinato.

Dato questo problema mi chiedevo se la mia risoluzione è esatta (dato che non ho la soluzione).


Da Newton :
\( M_1a = M_1g - T_1 \)
\( M_2a = M_2gsen(60°) - T_2 \)

Per l'equilibro del corpo rigido : \( RT_1-RT_2 = I\alpha \)

Da queste tre ricavo l'accelerazione e dovrebbe essere corretto (?)

Invece per l'energia come dovrei operare?

Grazie anticipatamente!

Mi pare che hai dimenticato che anche il cilindro $M_2$ rotola

Mi pare che hai dimenticato che anche il cilindro $M_2$ rotola

Certo, ti ringrazio.. allora aggiungerei : \( T_2 R - F_A R = I\alpha \) .
Oppure il momento della tensione è nullo perchè applicata al centro e quindi resta solo \( F_A R = I\alpha \) ?
Alpha è la stessa della carrucola giusto?

Se fino a qui non ho sbagliato, con le sostituzioni dovrei trovare un'accelerazione esatta ... ?
Per l' energia invece come devo ragionare? So che c'è l'energia del corpo che rotola (cinetica e di rotolamento), quella gravitazionale per l'altra massa... Ma come le uso?

Grazie per l'aiuto!

Esame domani ... qualcuno ha una qualunque indicazione? Grazie!!