Meccanica Analitica

[Marco512]

Avrei urgente bisogno di una soluzione per questo esercizio:

data l'Hamiltoniana H=((p^2+q^2)^2)/8 + epsilon q/sqrt2

trovare l'espressione al primo ordine della teoria canonica delle perturbazioni
(in funzione delle variabili di azione-angolo J, chi)