Beh, secondo me non è necessario integrare se si procede attraverso metodi energetici... O meglio non lo si fa se già si conosce la soluzione...
In effetti l'espressione dell'energia potenziale gravitazionale è ben nota anche per un corpo esteso, basta conoscere la posizione del baricentro rispetto ad un punto preso come zero... In questo caso se prendi come zero lo spigolo del tavolo ed $x$ la lunghezza di cui sporge il cavo la puoi definire bene, dato che è omogeneo ($G$ sta a $x/2$).
Comunque se prendi come sistema tutto il cavo, e come zero il tavolo, visto che le forze son tutte conservative, e che le forze interne non fanno lavoro (cavo ideale), applicando la conservazione dell'energia meccanica:
$1/2\lambdaLv^2-1/2\lambdax^2g=0=>v(x)=\sqrt(g/L)x$
Ma ci sono tanti modi per farlo...