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Ciao, volevo chiedere un aiuto per un esercizio, il testo è il seguente: "Un pendolo è realizzato con una asta rigida di massa m=200 g, lunga L = 30,0 cm, a cui è appesa una massa M = 300 g. Ad una distanza h = 20,0 cm dal punto di sospensione il pendolo è collegato ad una molla orizzontale di costante di molla K =15,0 N/m che non è deformata quando il pendolo è verticale. Calcolare la frequenza delle oscillazioni del pendolo per piccoli angoli θ."
Metto anche uno screenshot dell'esercizio


Come vedete la soluzione è già presente, tuttavia non riesco a capire come mai i momenti delle forze peso sono negativi, sia calcolando il prodotto vettoriale come determinate che usando la regola della mano destra mi risultano positivi.
Grazie

Da qualche parte sbagli, perche il momento delle forze peso, rispetto al vincolo, cambia di segno quando il pendolo passa per la verticale, quindi non ti possono venire sempre momenti positivi. Se l'angolo e' negativo, il momento ha un segno. Se l'angolo e' positivo, il momento ha segno opposto.