Esercizio cinematica dei sistemi

No, il verso e; incognito, lo scegli tu. La soluzione della equazione ti dice come e' il verso.
Ti allego i conti, usa i vettori piu' che puoi all'inizio per avere sistematicita'. Man mano che vai avanti la pratica ti portera' a farli a mente, senza la notazione formale.

Può andar bene? Ti ringrazio per l'aiuto !

Più o meno. Non mi piace granché come hai formalizzato le espressioni. Non ha senso per esempio scrivere $v_(OO')$.
La velocità è quella di un punto, non del vettore OO'.

Nelle slide la chiama così, voo' è la velocità rispettiva dei centri delle 2 terne (non so come si chiami). Invece v' è la velocità relativa.
Ti ringrazio per avermi aiutato in questo esercizio prof.

Oggi all esame avevo un esercizio del genere con un disco che ruotava dentro la circonferenza, il disco si muoveva di velocità angolare $theta'$, però era anche vincolato a scendere solo lungo y da una coppia prismatica. La circonferenza aveva raggio 2r e il disco r, la velocita di rotazione mi è venuta $theta'$ (uguale a quella del disco). Dunque applicando la regola di questo esercizio quà sopra mettendo al posto di R=2r e r=r mi viene $theta'$. La regola della soluzione di questo problema si poteva applicare?

È questo il disegno, io ho fatto

$vh=va+w×(H-A)$
$vh=vb+theta'x(H-B)$

Uguagliando le vh

Venivano splittate sia lungo le x che lungo le y, le 2 equazioni entrambe mi davanto $w_(circonferenza)=theta'$