moto puro rotolamento

salve,
perchè se un moto di puro rotolamento è generato da un momento applicato all'asse, si ha che la forza di attrito radente ha lo stesso verso della velocità del centro di massa?
grazie

Una ruota motrice, come quella della figura allegata , spinge indietro la terra, e per reazione la terra spinge in avanti la ruota . È come quando tu cammini : i tuoi piedi spingono indietro la terra , e questa spinge te in avanti. LA terra è molto più massiva di te, quindi in definitiva sei tu che ti sposti . LA forza di attrito è "statica" , non radente , e si oppone allo slittamento tra le superfici a contatto , ammesso che il coefficiente di attrito statico sia sufficiente ad assicurare che tra le superfici a contatto non ci sia moto relativo , altrimenti si slitta , come quando tenti di camminare sul ghiaccio, o sull'olio.

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ruota motrice

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