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Non per forza uniforme, ma rettilineo si
Poi dipende da che metrica usi (solo che in R credo siano tutte equivalenti)

Anche per esempio moto rettilineo con accelerazione costante.
Ma puoi immaginare infiniti altri esempi, basta che la velocità sia di verso e direzione costante (o al più nulla)

Poi in realtà coincidono solo come moduli, essendo uno un vettore e uno uno scalare