Ciao a tutti!ho un problema con Automatica...mi danno una funzione di trasferimento e mi dicono di trovare i modi del sistema...Es,mi danno:
-2(s*s + 3s +1)/(s*s + 1) e mi dicono che i modi sono sen(t) e cos(t)....
sapete dirmi cosa si intende x modi??e come li ricavo?