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Ciao a tutti!ho un problema con Automatica...mi danno una funzione di trasferimento e mi dicono di trovare i modi del sistema...Es,mi danno:

-2(s*s + 3s +1)/(s*s + 1) e mi dicono che i modi sono sen(t) e cos(t)....

sapete dirmi cosa si intende x modi??e come li ricavo?

I modi ti dicono come evolve il sistema nel tempo.
Per trovare l'andamento del sistema nel dominio del tempo devi fare l'antitrasforma la tua funzione di trasferimento.
Nel tuo caso mi sembra valga :

$-6*cos(t)-2*delta(t)$

spassky ti ha già risposto, ma tieni conto che i modi di un sistema possono essere anche funzioni costanti, esponenziali o del tipi $t^h$, anche combinate tra loro

E questo dipende dalla stabilità del sistema.
I istemi stabili hanno modi di tipo esponeziale decrescente, mentre quelli instabili hanno esponenziali crescenti.
Poi, se non ricordo male, ci sono pure i modi persisitenti che sono funzioni cisoidali.