Con due righe di MatLab, controllando la funzione in $[0,\pi]$, visto che è appunto periodica di periodo pi greco, si trova che la derivata non si annulla in soli due punti. Ecco il grafico della derivata prima
Questa si annulla in ${0,pi/2,pi,0.755,2.386,2*pi}$. Gli ultimi due valori li ho calcolati numericamente, si tratta di risolvere l'equazione goniometrica alla fine.
Con questi valori ora devi solo concludere