Calcolo componenti vettori Enigma?

[sentinella86]

Dati i punti

$A=(1,1,1)$ $B=(-2,7,-5)$ $P=(0,7,-2)$ $Q=(5,0,-1)$

1) Determinare i vettori $vec (AB)$ e $vec (PQ)$ (fatto!)
2) Componenti del vettore $vec (PQ)$ parallelo e perpendicolare alla retta $r$ passante per $vec (AB)$
3) $dist(P,r)$ e $dist(Q,r)$ e $dist(Q,pi)$ dove $pi$ è il piano passsante per $P$ ortogonale a $vec (AB)$

Mi sto scervellando da tre giorni. help!!