Salve ragazzi dobbiamo ruotare un piano attorno ad un asse, in base ad un determinato angolo gamma.
L'asse su cui deve ruotare il pano è l'asse \[y\].
E' giusto porre:
\[\begin{pmatrix} \\ {x}' \\ {y}' \\ {z}' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} & & \\ cos(\gamma) & & 0 & & sen(\gamma) & & \\ 0 & & 1 & & 0 & & \\ -sen(\gamma) & & 0 & & cos(\gamma) \end{pmatrix} *\begin{pmatrix} \\ x \\ y \\ z \end{pmatrix}\]
Ora
\[\begin{pmatrix} \\ {x}' \\ {y}' \\ {z}' \end{pmatrix}\]
dovrebbero essere le coordinate del punto nello spazio dopo la rotazione dell'angolo \[\gamma\] del piano.