Ok.
Ho dato un'occhiata e in effetti è scritto esattamente ciò che ho scritto sopra. Quindi è davvero possibile che chieda il cambio di base e la "sola" congruenza fra le matrici $A$ e $Lambda$ passando attraverso la base ortonormale di $D$.
Però io chiederei comunque conferma via email al prof.
Magari spiega che stai lontano e spiega il tuo dubbio in modo assai chiaro e conciso.