per la matrice ortogonale unitaria A:
cosx -senx
senx cosx
trovare una matrice unitaria S e la sua inversa tale che S^(-1) A S sia diagonale (e fare la verifica).
arrivo a trovare gli autovalori, che sono
cosx+isenx
e
cosx-isenx
ma non riesco a calcolare ad esempio la base dell'autospazio....