Forse e' meglio dire che non mi e' completamente chiaro .
Ci sono alcune cose che non mi convincono . Per esempio perché si individua soltanto la matrice A e non le altre .
Ho trovato in rete un pdf con esercizi svolti . In questi esercizi svolti si calcolano tutte e quattro le matrici .
Alcuni passaggi sono gli stessi pero' poi le cose cambiano .
Confrontando il mio esercizio con questi gia' svolti mi sembra di aver saltato qualche passaggio .
Allego l'indirizzo di questo pdf .
Si intitola "Equilibrio e Linearizzazione"
http://www.cremona.polimi.it/dispense/v ... AZIONE.pdf